huahana

Hoʻopiha piha ʻo Fanchi i ka mīkini pahu piha, nā pūʻolo a me nā mea i kaupaona ʻia.ʻO ka mea lawe ʻeke ʻeke o ka mīkini hoʻoili ʻeke ʻakomi e omo i nā ʻeke ʻole i ka ʻeke mua ma ka mea hānai ʻeke ma o ke kīʻaha hoʻoheheʻe a hoʻokiʻekiʻe iā lākou i luna.Hoʻopili ʻia nā ʻeke kaʻawale a huki ʻia i ke kahua kākoʻo o ka mīkini hoʻouka ʻeke ma o ka cylinder claw o ka gripper.E hoʻokuʻu i ka ʻeke kaʻawale i ke kūlana waena ma o ka ʻeke hoʻopaʻa ʻana i ka ʻeke, a laila e hoʻouna i ka ʻeke ʻeke i ke kūlana o ka ʻeke ʻeke manipulator ma o ka huila kaomi mua o ka mea hānai ʻeke.Inā hoʻokomo maʻamau ka ʻeke ʻeke, e omo ʻia ka wehe ʻana o ka ʻeke o ka mīkini ʻeke luna.Wehe, lopako hoʻouka ʻeke.Ma hope o ka hoʻokomo ʻia ʻana o ka pahi hoʻokomo, hoʻopaʻa ka ʻeke ʻeke o ka ʻeke hoʻoili manipulator i ka ʻeke ʻole.Ke hoʻopaʻa ka trolley lawe ʻeke i ka ʻeke piha a hoʻohaʻahaʻa iho i kahi, e hoʻokuʻu ka mea hoʻoheheʻe i ka ʻeke ʻole i ka ʻeke ʻeke, a ʻo ka ʻeke ʻeke a me ka splint e hoʻopili i ka ʻeke ʻole.Ma hope o ka hoʻopaʻa ʻia ʻana o ka ʻeke, hoʻoholo ʻia ka ʻeke: inā i hoʻonohonoho pono ʻia.Ke hoʻonoho ʻia ka ʻeke ʻeke, e wehe ʻia ka puka ma lalo o ka ʻeke uila e hoʻouka i nā mea i loko o ka mea hoʻopili ʻeke;ke hoʻoholo ʻia ʻaʻole i hoʻonohonoho pono ʻia ka ʻeke, e puhi ʻia ka ʻeke ma o ka nozzle o ka ʻōnaehana puhi ʻeke.E puhi.Ke hoʻopau ʻia ka hoʻopiha ʻana, hoʻopaʻa nā splints a me nā papa paʻa o ka ʻeke hoʻouna trolley i ka waha o ka ʻeke a pūliki i ke kino ʻeke.Ma hope o ka iho ʻana o nā ʻōpala, hoʻouna ʻia nā ʻeke piha i ka mea hoʻolauna a me ka mea lawe humuhumu ma o ka cylinder hāʻawi pūʻolo lōʻihi.ʻO ke kāʻei synchronous o ka mea hoʻokomo Hoʻopili ʻia ka waha o ka ʻeke a hoʻouna ka mea lawe hui i ka ʻeke piha i loko o ka ʻōnaehana pelu a me ka sila.Ma hope o ka hoʻopiliʻana a me ka silaʻana, komo kaʻeke piha i ke kaʻina hana palletizing.